Космический центр им. Линдона Джонсона при поддержке Управления перспективных исследований Министерства обороны США (DARPA) начал работу над проектом Robonaut в 1997 году. Позже к работе подключились инженеры General Motors. Продолжительные исследования и испытания привели к появлению в прошлом феврале модели Robonaut 2.
Устройство не имеет ног, но его торс, голова и руки очень похожи на человеческие — как внешне, так и размерами. В голове, которая способна вращаться в любом направлении, помещаются четыре видеокамеры (две рабочие и две вспомогательные), а также инфракрасная камера.
Руки длиной 0,8 м каждая имеют 7 степеней свободы, а кисти — 12. В их конструкции реализован уникальный механизм контроля силы сжатия, действующий через суставы, а не искусственные сухожилия, как в других роботах. Механическая ладонь регулируется напрямую, без дополнительных «посредников», а значит, без задержки.
Robonaut 2 питается от батарей, расположенных в его рюкзачке, однако их количество и мощность не уточняются. Управлять полуавтономным андроидом можно как с самой МКС, так и с Земли. Он оборудован 38 процессорами и более чем 350 датчиками. Общий вес робота-астронавта составляет 150 кг.
Для того чтобы подготовить Robonaut 2 к пребыванию на станции, его корпус из алюминия, стали и пластика покрыли негорючей «кожей». Кроме того, внешняя оболочка минимизирует электромагнитное излучение.
Запуск шаттла, на котором робот отправится к месту службы, должен состояться сегодня, 24 февраля, в 16:50 по североамериканскому восточному времени (00:50 по Москве). В космосе робонавта оснастят ногами или четырёхколёсным шасси, а использовать его будут для «вспомогательных работ». Ну а дальнейшая судьба у робота просто сказочная: предположительно, его применят в «Проекте М» — первой высадке робота-гуманоида на лунную поверхность, которая должна состояться в середине 2013 года.
Источник: http://vecherniy.kharkov.ua/news/
Комментировать | | Обсудить на форуме |
